Representação computacional de Sistemas a Eventos Discretos considerando a heterogeneidade e a...
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Autor: Wilson Munemassa Arata
Acervo: (co) Compartilhado na Internet
Categoria: Engenharia
Paginas: 190
Representação computacional de Sistemas a Eventos Discretos considerando a heterogeneidade e a integração dos modelos
Escola Politécnica / Engenharia Mecânica
Universidade de São Paulo
"Para estudar os chamados Sistemas a Eventos Discretos (SEDs), existe uma variedade de tipos de modelos, mas, entretanto, estes acabam tratando de aspectos sistêmicos específicos, da mesma forma que suas análises. [...] Este trabalho foca na questão da representação computacional desses modelos e de como adequá-la à heterogeneidade e à integração desses modelos. [...] é possível visualizar os relacionamentos entre os diversos modelos e realizar análises sem ter que lidar com as diferenças estruturais dos vários tipos de modelos. Além disso, tais informações são úteis na construção de representações de modelos de SEDs e no estabelecimento de relacionamentos entre modelos de dinâmicas diferentes. Dessa discussão fica claro que tais representações têm papel fundamental para um efetivo processamento computacional das informações que a modelagem e análise oferecem."
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Robô contínuo telescópico para tarefas em alturas elevadas
Classifique:
Autor: Vitor Finotto Cores
Acervo: (co) Compartilhado na Internet
Categoria: Engenharia
Paginas: 140
Escola Politécnica / Engenharia de Controle e Automação Mecânica
Universidade de São Paulo
"Observando-se as diversas aplicações de robôs na área de serviços é possível perceber uma crescente busca por manipulação de ferramentas em lugares elevados utilizando dispositivos robóticos, visto que tais tarefas exigem a utilização de diversos equipamentos de segurança e apresentam um alto risco à presença humana. [...] Com o intuito de aplicar robôs a essas tarefas, e consequentemente aumentar a segurança e eficiência dessas operações, foi realizado, primeiramente neste trabalho, um estudo sobre as classes de robôs manipuladores existentes. [...]"
de Robótica
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Produção e distribuição do ar comprimido. Elementos de trabalho pneumáticos. Estrutura de um sistema pneumático. Circuitos pneumáticos elementares. Principais elementos eletropneumáticos. Montagens básicas.
Vibrações em Pisos de Edificações Induzidas por Atividades Humanas.
Classifique:
Autor: AntôNio Vicente De Almeida Mello
Acervo: (cp) Programas de Pós_graduação da CAPES
Categoria: Teses e Dissertações
VIBRAÇÃO DE PISOS, ANÁLISE DINÂMICA DE ESTRUTURAS, ESTRUTURAS DE AÇO E MISTAS, PISOS MISTOS, CONFORTO HUMANO, MODELAGEM COMPUTACIONAL E MODELOS DE CARRAGAMENTO
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Escola Politécnica / Engenharia Mecânica
Universidade de São Paulo
"Para estudar os chamados Sistemas a Eventos Discretos (SEDs), existe uma variedade de tipos de modelos, mas, entretanto, estes acabam tratando de aspectos sistêmicos específicos, da mesma forma que suas análises. [...] Este trabalho foca na questão da representação computacional desses modelos e de como adequá-la à heterogeneidade e à integração desses modelos. [...] é possível visualizar os relacionamentos entre os diversos modelos e realizar análises sem ter que lidar com as diferenças estruturais dos vários tipos de modelos. Além disso, tais informações são úteis na construção de representações de modelos de SEDs e no estabelecimento de relacionamentos entre modelos de dinâmicas diferentes. Dessa discussão fica claro que tais representações têm papel fundamental para um efetivo processamento computacional das informações que a modelagem e análise oferecem."
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"Observando-se as diversas aplicações de robôs na área de serviços é possível perceber uma crescente busca por manipulação de ferramentas em lugares elevados utilizando dispositivos robóticos, visto que tais tarefas exigem a utilização de diversos equipamentos de segurança e apresentam um alto risco à presença humana. [...] Com o intuito de aplicar robôs a essas tarefas, e consequentemente aumentar a segurança e eficiência dessas operações, foi realizado, primeiramente neste trabalho, um estudo sobre as classes de robôs manipuladores existentes. [...]"
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